Le Plan d’Action 21, ou Agenda 21, constitue quant à lui la traduction pratique de ces principes. Catalogue d’actions concrètes, d’objectifs, d’activités et de moyens d’exécution, il constitue en quelque sorte le premier contrat écologique planétaire, même s’il n’est pas ciblé que sur l’environnement. Les actions préconisées visent en effet beaucoup plus large, vers d’autres domaines, notamment socio-économiques . Son objectif ultime est de « satisfaire les besoins humains fondamentaux et d’améliorer le niveau de vie pour tous, tout en protégeant et gérant mieux les écosystèmes et assurant un avenir plus sûr et plus prospère ».